Волна экспансии с Земли на другие планеты набирает силы, и появляются конфликты между космонитами (жителями Внешних Миров) и поселенцами (потомками землян). Глэдия, женщина-космонитка, которую с Илайджем Бейли связывала искренняя любовь, до сих пор еще жива — ведь космониты живут три-четыре столетия. Жив и ее враг — доктор Амадиро, который после смерти доктора Хэна Фастольфа вновь вознамерился отомстить Земле, заселившей уже немало планет. По завещанию Фастольфа Дэниел и Жискар перешли в собственность Глэдии. Оба робота совершили путешествие вместе со своей хозяйкой на Солярию, Бейли-Мир и Землю. В ходе этого путешествия они сформулировали «Нулевой закон роботехники». Не выдержав требований этого закона, Жискар успел перепрограммировать Дэниела, передав ему свои ментальные способности и внедрив в него Нулевой закон.