
Айно Первик родилась в семье фельдшера и получила образование учителя в Таллинском университете. С 1950 по 1955 год она обучалась на факультете истории Тартуского университета, где сосредоточилась на финно-угорских исследованиях. Работая редактором в Эстонском государственном издательстве с 1955 по 1960 год, она курировала детскую и молодежную литературу, а затем с 1960 по 1970 год возглавляла детские и юношеские программы эстонского телевидения. С 1947 года Айно являлась членом Союза Писателей Эстонии. Она была супругой известного эстонского писателя Эно Рауда и воспитала троих детей - Рейна, Пирет и Михкеля, у которых родилось пять внуков.